AlNiCo52磁钢外观质量的改善

本研究在确保磁性能不降低的前提下，通过添加少量的添加元素或化合物，如难熔金属，稀土金属，稀土氧化物、钙化合物等，明显改善了定向结晶AlNiCo52（简称五类定向）磁钢的外观，有效地避免了铸造缺陷，从而大幅度地降低了生产成本，提高了生产效益。     

设计IIR数字滤波器的遗传优化算法

提出了ＩＩＲ数字滤波器设计的遗传优化法。这是一种模拟自然遗传和达尔文进化理论的随机并行优化算法。首先，详细描述了遗传算法并给出了计算步骤，然后将遗传算法用于ＩＩＲ数字滤波器的优化设计，最后给出了模拟计算结果。     

对溢洪闸门自动监控系统中几个问题的探讨

结合某水电站介绍了溢洪闸门自动监控系统的结构、功能，讨论了该研制过程中的几个问题的解决办法．     

改进遗传算法在电力系统无功优化中的应用

针对常规遗传算法（GA）的不足,提出了一种改进搜索策略的遗传算法,采取了以下改进措施：在遗传迭代中,根据种群进化过程的个体的适应值大小,对群体进行分级,对级别高的个体进行小范围的搜索,对级别低的个体在大范围内进行搜索,保证群体的多样性的同时,又留住了优良个体。将改进的遗传算法应用于电力系统无功优化,并与常规遗传算法进行了比较,结果表明改进算法在计算速度、收敛性和全局最优搜索能力都有提高。     

利用双种群遗传算法进行数值试井自动拟合

遗传算法以随机化技术为指导，通过对整个解空间的高效搜索而得到全局最优解，当解空间较大时，常规遗传算法难以同时保证搜索速度和最优解的精度。针对这种缺陷提出了应用双种群遗传算法，即利用具有不同搜索策略的2个种群进行联合搜索，既保证了最优解的精度，又提高了搜索速度，将其应用于数值试井自动拟合解释，比常规遗传算法能节省50％以上的计算时间。     

改进灰色神经网络模型在电量预测中的应用

研究过程中分析比较了人工神经网络和灰色模型的优缺点,尝试将人工神经网络模型与改进灰色模型进行有机结合,从而提出了改进灰色神经网络模型。新的耦合方式发挥了灰色预测方法中累加生成的优点,便于神经网络进行训练,又避免了灰色预测方法带来的误差,提高了预测精度,是一种新的有益探索;为实际工程应用提供了重要的参考。     

改进的用于半导体器件综合系统的遗传算法

本文对应用于器件综合系统的遗传算法GENOCOP进行了改进.将实数设计空间根据参数的工艺精度影响转换为整型空间,并加入适应性复合算子利用已经得到的点来扩展和开发准可行空间.使其保持有效搜索到可行解的特性的同时,在同等的算法设置下,提高了对可行空间的覆盖率(约2.87倍),可以帮助设计人员更有效的设计可工作的器件.     

Generation of adaptive gait patterns for quadruped robot with CPG network including motor dynamic model

This paper describes the generation of adaptive gait patterns using new Central Pattern Generators (CPGs) including motor dynamic models for a quadruped robot under various environments. The CPGs act as the flexible oscillators of the joints and adjust joint angles to required values. The CPGs are interconnected with each other and sets of their coupling parameters are adjusted by a genetic algorithm so that the quadruped robot can realize stable and adequate gait patterns. Generation of gait patterns results in the formation of the CPG networks suitable for the formation of not only a straight walking pattern but also of rotating gait patterns. Experimental results demonstrate that the proposed CPG networks are effective for the automatic adjustment of the adaptive gait patterns for the tested quadruped robot under various environments. Furthermore, the target tracking control based on image processing is achieved by combining the general gait patterns. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 155(1): 35–43, 2006; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20225     

关于离散Kirchhoff薄板单元的研究

本文对离散Kirchhoff薄板单元进行了深入的分析。文中将用于建立离散Kirchhoff单元的泛函分为三部分,分别用应变第一不变量、绕Z轴的转动偶和有关的单元边界上的积分来表达,并阐明了各部分的作用。其中单元的收敛性质完全由第一、三部分所决定,而第二部分则控制了单元的计算精度。在此基础上,文中建议了一种提高离散Kirchhoff单元精度的新方法,并由此推导了一个任意四边形离散Kirchhoff单元。计算表明,本文的改进单元与原来的离散Kirchhoff单元及其改进型相比,计算精度有了显著提高。     

应用改进的BP神经网络预测导弹的研制费用

结合导弹武器系统研制的特点，分析并确定了影响导弹武器系统研制费用的主要因素，并在前人研究的基础上，提出了基于改进的BP神经网络的费用预测模型。该模型不仅克服了以往由于专家主观因素而造成的负面影响，而且提高了算法的运行效率和模型的预测精度。通过具体的实例分析比较，充分证明了利用该方法的科学合理性。最后探讨了利用BP神经网络进行数值预测的方法和应该注意的问题，并给出了一些有益的建议。